Historia firmy

• Mesotech Systems Ltd. założona w 1973 r. jako firma projektowo-produkcyjna podwodnych systemów akustycznych.
• Przełomem w firmie było opracowanie w 1982r sonaru Model 971 z kolorowym obrazem.
• W 1985r Simrad AS (Horten, Norwegia) wykupił firmę Mesotech Systems Ltd.
• W 1996r firma Kongsberg Group of Norway pozyskała większość akcji firmy Simrad
• Wyprodukowano ponad 3,000 systemów sonarowych

Różne metody instalowania głowic: na trójnogu, na kadłubie okrętu, jako przenośny…

Zagrożenia terrorystyczne w wodzie

• Płetwonurkowie wyposażeni w sprzęt nurkowy oraz pływacy bez sprzętu
• Pływacy na powierzchni wody
• Pojazdy transportowe płetwonurków

Przykłady pojazdów płetwonurka (SDV)

Charakterystyka potencjalnych zagrożeń ze strony płetwonurków:

• 10kg pakunek może być holowany przez płetwonurka z prędkością 1.2 węzła
• Ładunek holowany przy pomocy platformy ładunkowej:
- Pakunek około 100 kg
- Prędkość >2 węzłów
• Dystans <400m dla orientacji nie wymaga wynurzenia płetwonurka
• Sprzęt do oddychania obecnie dostępny w handlu
• Najbardziej prawdopodobna głębokość ataku 0-10 m
• Płetwonurkowie działają w środowisku woda/powietrze
• Trudna wykrywalność zarówno na radarze jak i na sonarze
• Niepełna wykrywalność czujnikami w wodzie lub w powietrzu
• Nie potrzebują specjalnego sprzętu ani przeszkolenia
• Stany pogody i wody mają wpływ na warunki pływania
• Słaba widoczność celu nie wyklucza ataku przez płetwonurka

Problemy w wykrywaniu płetwonurka:

• Ciało ludzkie jest miękkie i wodniste (niewidoczne dla sonaru)
• „Celem” dla sonaru jest tylko powietrze w płucach
• Sonar musi być aktywny (ciało nie wytwarza zakłóceń odbieranych przez sonary)
• Tylko 1% sygnału dźwiękowego odbija się od płetwonurka
• Tylko 0.1% sygnału dźwiękowego odbija się od pływaka
• Silnik łodzi oraz kilwater mogą maskować zbliŜanie się celu

Zasięg wykrywania:

Skuteczność ograniczona parametrami akustycznymi sonaru
• Moc nadajnika (wyższa - lepsza)
• Czułość odbiornika (wyższa - lepsza)
• Szerokość listka charakterystyki (mniejsza - lepsza)
• Rodzaj celu (pływacy stanowią słabe cele)

Typowe wymagania dotyczące systemów wykrywania:

• Automatyczna praca łącznie z wykrywaniem i śledzeniem
• Brak wymogu obecności operatora
• Minimalny zakres i okres szkolenia
• Wykrywanie, śledzenie, klasyfikacja, szacowanie
• Dostosowywanie się do zmian otoczenia

Szczegółowość danych:

• Nie jest wymagana najwyższa jakość.
• Wymagany jest niski koszt, niezawodność, prostota w użyciu.
• Zakres wykrywania - około 300m, wymagana dobra rozdzielczość przy wąskiej charakterystyce kierunkowej, wymagane szerokie pasmo odbiornika.
• Zakres alarmowania – minimum 200m, najlepiej 300-400m

Wykrywanie a zakresy alarmowania:

• Zakres wykrywania = odległość na jakiej sonar „widzi” cel
• Zakres alarmowania = odległość automatycznego alarmowania
• Zakres wykrywania nie równa się zakresowi alarmowania
• Czas reakcji oraz odległość
- 1 węzeł = ok. 100 metrów w 3 minuty
- 2 węzły = ok. 200 metrów w 3 minuty
- zakres alarmowania 600 metrów = czas reakcji 18 minut przy prędkości 1 węzła

Założenia do wykrywania:

Jaki zasięg alarmowania jest wymagany w rzeczywistości?
- Zasięg alarmowania plus
- dystans od zaalarmowania do podjęcia reakcji plus
- odległość do obiektu chronionego

Przykład:
• Prędkość nurka 1węzeł
• Dystans alarmowania 300 metrów
• Czas reakcji 6 min
• Po upływie czasu reakcji nurek pokona ok. 200 metrów
• Pozostaje odcinek 100 metrów na unieszkodliwienie terrorysty

Zadanie
DAĆ SIŁOM BEZPIECZEŃSTWA ODPOWIEDNI CZAS DO ZAREAGOWANIA NA PODWODNE ZAGROŻENIE

System SM 2000 do podwodnego monitorowania

Cechy systemu SM 2000 do podwodnego monitoringu

• Pokrycie wielowiązkowe 90O i 180O (odpowiednio 90 i 160 oddzielnych wiązek akustycznych)
• Zintegrowany monitor z wielokrotnym synchronizowanym wejściem sygnałów z głowic akustycznych
• Zdolność do wykrywania i śledzenia w czasie rzeczywistym
• Cele odniesione do pozycji głowic
• Obróbka programowa lub układowa
• Kompatybilny z oprogramowaniem róznych innych firm
• Kompatybilny z oprogramowaniem typu AN/WQX-2 ADCAP do autodetekcji i śledzenia
• Synchronizacja wielogłowicowa
• Cyfrowa podwodna transmisja danych światłowodem lub kablem
• Częstotliwość pracy 90kHz optymalna do wykrywania nurków
• Możliwość pracy w sieci
• Możliwość zdalnego sterowania
• Praca pasywna i aktywna, możliwość współpracy z pingerem
• Możliwość instalowania na burcie jednostki pływającej

Rodzaje instalowania

• Stała
• Mobilna / tymczasowa
• Na burcie jednostki

Różne metody rozwijania do pracy:

• Na trójnogu,
• z burty statku,
• przenośny

Sytuacja wymagająca instalacji przenośnej:

Sytuacja:
Lotniskowiec z wizytą w niestrzeżonym porcie

Rozwiązanie:
• 2 systemy zainstalowane z przodu pojazdów
• 1system opuszczony z burty łodzi

Wymagana konserwacja !!!

!

Stała instalacja głowic wymaga okresowej konserwacji

Telemetria – możliwości i ograniczenia
• Zwykły kabel – mniej niż 55m pomiędzy głowicą a procesorem
• Lądowy światłowód – mniej niż 55m pomiędzy głowicą a skrzynką brzegową, do 2000m do procesora (po lądzie)
• Podwodny światłowód – do 2000m pod wodą

Sterowalny przetwornik nadawczy
Elektroniczna zmiana kierunku wiązki przetwornika

Węższa wiązka pionowa (około 6°) daje wyższy poziom źródła niż 12° wiązka normalnie promieniowana przez system SM2000. Częściowo wynika to z ogniskowania energii akustycznej na mniejszej powierzchni w kolumnie wody. Wiązka w pionie może być elektronicznie odchylana o +/- 10° od środka (od listka prostopadłego) aby kompensować efekt skręcania wiązki akustycznej. Kąt pochylania wiązką można zmieniać aby redukować rewerberacje od dna lub powierzchni. Warunki na powierzchni wody są zmienne (wiatr, prąd, pływy, falowanie, inne zakłócenia), korzystne jest więc sterowanie kierunkiem wiązki aby zminimalizować odbicia od powierzchni wody lub od twardego dna gdyż to może maskować echa od wykrywanego celu jakim może być intruz.

Ochrona miejsca postoju hydroplanu w porcie

Broszura PDF (3.3MB)

Broszura EM2000 Ang.